Le kit de développement de bras robotique ROS (FS - armrobot) est une plate - forme mobile omnidirectionnelle intelligente pour l'enseignement et la recherche dans les collèges et universités lancée par Beijing Huaqing visionnaire Education Technology Co., Ltd. La plate - forme contient un robot omnidirectionnel avec bras robotisé et un site d'application de formation pratique qui peut être utilisé pour l'enseignement intégré dans les collèges et les universités, les concours de compétences universitaires et autres.

● modulaire

● intéressant

● source tout Open Source

● large gamme d'adaptation

● intelligent

● peut intervenir sur plusieurs plateformes

● informations techniques et support technique parfaits

1. Expérimentation de la plateforme de développement Cortex - M4

Expérience d'entrée - sortie GPIO; Systick système TIC - tac expérience; Expérience d'émission et de réception de données UART; Expérience universelle de comptage de minuterie; Expériences de capture d'entrée de disque orthogonal; Expérience d'entraînement du moteur à courant continu PWM; Expériences de conversion analogique / numérique A / D; Expérience de pilotage de bus I2C; Conception de périphériques série SPI; Expérience d'accès direct à la mémoire (DMA); Expériences de stockage de données Flash; Expérience de contrôle de régulation PID; Mpu6050 résolution interne du microprogramme DMP; Expérience d'affichage OLED; Expérience de conduite mpu6050; Expérience de conduite qmc5883l; Expérience de transmission wifi ESP - 32S; Expériences de conversion analogique / numérique A / D (caméras CCD);

2. Section Raspberry pie

Environnement de développement Ubuntu; Environnement de développement openwrt pour construire des expériences; Expériences de développement openwrt; Expériences de construction d'environnements de développement Ros; Cadre du système ros et concepts de base; Ros Node Subscription et message send experiment; Le système Ros permet la communication avec le châssis; Le clavier contrôle le véhicule d'équilibrage explorer; Obtenir des informations sur le véhicule d'équilibrage explorer; Développement de capteurs Laser 2D; Construction de cartes intérieures robotisées et navigation autonome (lidar); Expériences de portage OpenCV; Expériences de reconnaissance d'étiquettes OpenCV; Simulation robotique simple du système Ros;

3. Partie de bras robotique

Construction de l'environnement logiciel du bras robotique; Configuration du gouvernail à bras robotisé; Simulation 3D; Utiliser moveit pour actionner le bras robotique; Préhension d'articles de bras robotique;

4. Expérimentation côté Android

Environnement de développement Android; Processus de développement de véhicules intelligents; Détails du développement d'applications pour véhicules intelligents;